Index _ | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | L | M | N | O | P | R | T | U | V | Z _ __init__() (zonopyrobots.JrsGenerator method) (zonopyrobots.OfflineJRS method) (zonopyrobots.robots.armrobot.ZonoArmRobotJoint method) (zonopyrobots.robots.armrobot.ZonoArmRobotLink method) (zonopyrobots.trajectory.BernsteinArmTrajectory method) (zonopyrobots.trajectory.PiecewiseArmTrajectory method) (zonopyrobots.ZonoArmRobot method) A aabb (zonopyrobots.robots.armrobot.ZonoArmRobotJoint attribute), [1] actuated_mask (zonopyrobots.ZonoArmRobot attribute), [1] axis (zonopyrobots.robots.armrobot.ZonoArmRobotJoint attribute), [1] B BernsteinArmTrajectory (class in zonopyrobots.trajectory) bounding_pz (zonopyrobots.robots.armrobot.ZonoArmRobotJoint attribute), [1] (zonopyrobots.robots.armrobot.ZonoArmRobotLink attribute), [1] C center_mass (zonopyrobots.robots.armrobot.ZonoArmRobotLink attribute), [1] continuous_joints (zonopyrobots.ZonoArmRobot attribute), [1] D device (zonopyrobots.JrsGenerator property) (zonopyrobots.robots.armrobot.ZonoArmRobotJoint attribute), [1] (zonopyrobots.robots.armrobot.ZonoArmRobotLink attribute), [1] (zonopyrobots.ZonoArmRobot attribute), [1] dof (zonopyrobots.ZonoArmRobot attribute), [1] dtype (zonopyrobots.JrsGenerator property) (zonopyrobots.ZonoArmRobot attribute), [1] E eff_lim (zonopyrobots.ZonoArmRobot attribute), [1] F forward_kinematics() (in module zonopyrobots.kinematics) G gen_JRS() (zonopyrobots.JrsGenerator method) getReference() (zonopyrobots.trajectory.BernsteinArmTrajectory method) (zonopyrobots.trajectory.PiecewiseArmTrajectory method) H has_closed_loop (zonopyrobots.ZonoArmRobot attribute), [1] I idx (zonopyrobots.robots.armrobot.ZonoArmRobotJoint attribute) (zonopyrobots.robots.armrobot.ZonoArmRobotJoint property) inertia (zonopyrobots.robots.armrobot.ZonoArmRobotLink attribute), [1] is_single_chain (zonopyrobots.ZonoArmRobot attribute), [1] J joint_axis (zonopyrobots.ZonoArmRobot attribute), [1] joint_data (zonopyrobots.ZonoArmRobot attribute), [1] joint_origins (zonopyrobots.ZonoArmRobot attribute), [1] joint_origins_all (zonopyrobots.ZonoArmRobot attribute), [1] JrsGenerator (class in zonopyrobots) L link_child_joints (zonopyrobots.ZonoArmRobot attribute), [1] link_data (zonopyrobots.ZonoArmRobot attribute), [1] link_parent_joint (zonopyrobots.ZonoArmRobot attribute), [1] load() (zonopyrobots.ZonoArmRobot static method) M make_cfg_dict() (in module zonopyrobots) mass (zonopyrobots.robots.armrobot.ZonoArmRobotLink attribute), [1] module zonopyrobots N np (zonopyrobots.robots.armrobot.ZonoArmRobotJoint attribute), [1] (zonopyrobots.robots.armrobot.ZonoArmRobotLink attribute), [1] (zonopyrobots.ZonoArmRobot attribute), [1] numpy() (zonopyrobots.robots.armrobot.ZonoArmRobotJoint method) (zonopyrobots.robots.armrobot.ZonoArmRobotLink method) (zonopyrobots.ZonoArmRobot method) O OfflineJRS (class in zonopyrobots) origin (zonopyrobots.robots.armrobot.ZonoArmRobotJoint attribute), [1] outer_pz (zonopyrobots.robots.armrobot.ZonoArmRobotJoint attribute), [1] P PiecewiseArmTrajectory (class in zonopyrobots.trajectory) pos_lim (zonopyrobots.ZonoArmRobot attribute), [1] pos_lim_mask (zonopyrobots.ZonoArmRobot attribute), [1] pzrnea() (in module zonopyrobots.dynamics) R radius (zonopyrobots.robots.armrobot.ZonoArmRobotJoint attribute), [1] T tensor (zonopyrobots.robots.armrobot.ZonoArmRobotJoint attribute), [1] (zonopyrobots.robots.armrobot.ZonoArmRobotLink attribute), [1] (zonopyrobots.ZonoArmRobot attribute), [1] to() (zonopyrobots.robots.armrobot.ZonoArmRobotJoint method) (zonopyrobots.robots.armrobot.ZonoArmRobotLink method) (zonopyrobots.ZonoArmRobot method) U urdf (zonopyrobots.ZonoArmRobot attribute), [1] V vel_lim (zonopyrobots.ZonoArmRobot attribute), [1] Z ZonoArmRobot (class in zonopyrobots) ZonoArmRobotJoint (class in zonopyrobots.robots.armrobot) ZonoArmRobotLink (class in zonopyrobots.robots.armrobot) zonopyrobots module